Maxence LEVEZIEL, doctorant ED SPIM Besançon, récompensé par le prix de thèse du GdR Robotique
Maxence Leveziel, doctorant ED SPIM Besançon, récompensé par le prix de thèse du GdR Robotique
Depuis 2007, le Groupe de Recherche (GdR) Robotique du CNRS délivre un prix de thèse qui a pour but de distinguer de jeunes chercheurs en robotique dont les travaux ont permis une avancée de la recherche par des contributions au progrès des connaissances scientifiques et/ou aux innovations techniques en robotique. Cette année, ce prix a été décerné à Maxence Leveziel, docteur de l’UBFC (ED SPIM), le 17 octobre 2023 lors des Journées Nationales de la Recherche en Robotique à Moliets (https://www.ins2i.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/une-doctorante-et- un-doctorant-recoivent-le-prix-de-these-2022-du-gdr-robotique/).
Maxence Leveziel a effectué sa thèse à l’institut FEMTO-ST et a développé un robot miniature, MiGriBot, capable de manipuler des objets micrométriques, à peine visibles à l’œil nu, à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux ont fait l’objet d’une publication dans la prestigieuse revue Science Robotics en août 2022.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prise et dépose d’objets de 40 micromètres à plusieurs millimètres à des cycles pouvant atteindre 720 opérations de prise et dépose par minute, avec une répétabilité sub-micrométrique. Ces performances font de lui le robot de prise-dépose le plus rapide au monde, toutes échelles confondues.
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’industrie du futur. Ce robot servira à assembler des systèmes micro-électro- mécaniques et optiques (MEMS/MOEMS) utilisés dans l’industrie de l’électronique où les besoins en cadence de travail sont de plus en plus élevés. Grâce à sa vitesse et à sa compacité, plus de 2000 robots pourront être placés dans 1 m2 pour réaliser plus d’un million d’opérations par seconde ! La très faible consommation énergétique de MiGriBot contribuera aussi à réaliser des systèmes de productions compacts et très économes en énergie pour faire face au changement climatique.
Ces travaux ont été menés au sein de l’équipe RoMoCo du laboratoire FEMTO-ST dans le cadre du projet ANR JCJC MiniSoRo (ANR-19-CE10-0004). Le projet a été cofinancé par Grand Besançon Métropole et la thèse a été co-encadrée par Guillaume Laurent, Michaël Gauthier et Redwan Dahmouche.
MiGriBot manipulant un composant horloger
(rubis de 150μm de côté)
Khi đọc các bài giới thiệu nền tảng giải trí, tôi thường thích những bài viết ngắn gọn để có thể xem nhanh trên điện thoại. Bài viết này có bố cục khá dễ theo dõi khi phần nhắc đến nohu90 được đặt ở giữa nội dung. Điều đó giúp mạch bài trở nên tự nhiên hơn và không tạo cảm giác quảng cáo quá sớm. Nội dung tập trung vào trải nghiệm chung của người dùng với giao diện dễ sử dụng và nhiều danh mục quen thuộc như slot, game bài hay mini game. Nhìn chung cách diễn đạt khá nhẹ nhàng và dễ hiểu.
Thấy bạn bè nhắc nhiều lc88 nên mình vào lướt thử. Giao diện nhìn khá thoáng, chữ và từng phần nội dung được chia rõ nên xem nhanh không bị rối mắt. Mấy heading lớn cũng giúp nắm ý chính khá nhanh. Tổng thể bố cục gọn, các mục sắp xếp dễ theo dõi và click qua lại cũng khá mượt.
Mình bắt đầu xem website fun88 này từ một bài được nhắc đến trong phần tài liệu liên quan của nội dung mình đang tìm hiểu. Sau khi đọc xong, mình mở thêm vài bài khác và thấy cách chia nội dung khá hợp lý, những thông tin chính dễ nhận ra mà không cần đọc quá lâu. Việc chuyển giữa các bài cũng nhanh và ít thao tác. Mình chủ yếu sử dụng bằng điện thoại nhưng trang vẫn hiển thị rõ, cuộn và đọc khá thoải mái. Nhìn chung, đây là một trang khá thuận tiện để mình xem thêm thông tin khi cần.
fun88 chính thức liên quan đến chủ đề mình quan tâm, mình thấy website này được dẫn nguồn nên ghé vào xem thêm. Mình đọc thử một vài nội dung để xem cách thông tin được trình bày. Các bài có tiêu đề khá rõ, phần nội dung dễ đọc và những ý chính cũng dễ nhận biết khi lướt nhanh. Việc chuyển sang các bài khác diễn ra nhanh, trang hoạt động ổn định trên điện thoại. Nhìn chung, mình thấy website khá dễ theo dõi và thuận tiện khi cần tham khảo thông tin.
Mình đánh giá cao cách DK88 tổ chức các danh mục. Những nội dung có liên quan được đặt gần nhau nên việc tìm kiếm khá thuận tiện, không phải mở nhiều trang mới rồi quay lại liên tục. Cách sắp xếp này đặc biệt hữu ích với người chưa quen website.