Maxence LEVEZIEL, doctorant ED SPIM Besançon, récompensé par le prix de thèse du GdR Robotique
Maxence Leveziel, doctorant ED SPIM Besançon, récompensé par le prix de thèse du GdR Robotique
Depuis 2007, le Groupe de Recherche (GdR) Robotique du CNRS délivre un prix de thèse qui a pour but de distinguer de jeunes chercheurs en robotique dont les travaux ont permis une avancée de la recherche par des contributions au progrès des connaissances scientifiques et/ou aux innovations techniques en robotique. Cette année, ce prix a été décerné à Maxence Leveziel, docteur de l’UBFC (ED SPIM), le 17 octobre 2023 lors des Journées Nationales de la Recherche en Robotique à Moliets (https://www.ins2i.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/une-doctorante-et- un-doctorant-recoivent-le-prix-de-these-2022-du-gdr-robotique/).
Maxence Leveziel a effectué sa thèse à l’institut FEMTO-ST et a développé un robot miniature, MiGriBot, capable de manipuler des objets micrométriques, à peine visibles à l’œil nu, à des vitesses jamais atteintes. Ces travaux ont fait l’objet d’une publication dans la prestigieuse revue Science Robotics en août 2022.
MiGriBot est un robot miniature capable de réaliser des opérations de prise et dépose d’objets de 40 micromètres à plusieurs millimètres à des cycles pouvant atteindre 720 opérations de prise et dépose par minute, avec une répétabilité sub-micrométrique. Ces performances font de lui le robot de prise-dépose le plus rapide au monde, toutes échelles confondues.
La vitesse et la précision sont deux enjeux majeurs dans les systèmes automatisés de production et de l’industrie du futur. Ce robot servira à assembler des systèmes micro-électro- mécaniques et optiques (MEMS/MOEMS) utilisés dans l’industrie de l’électronique où les besoins en cadence de travail sont de plus en plus élevés. Grâce à sa vitesse et à sa compacité, plus de 2000 robots pourront être placés dans 1 m2 pour réaliser plus d’un million d’opérations par seconde ! La très faible consommation énergétique de MiGriBot contribuera aussi à réaliser des systèmes de productions compacts et très économes en énergie pour faire face au changement climatique.
Ces travaux ont été menés au sein de l’équipe RoMoCo du laboratoire FEMTO-ST dans le cadre du projet ANR JCJC MiniSoRo (ANR-19-CE10-0004). Le projet a été cofinancé par Grand Besançon Métropole et la thèse a été co-encadrée par Guillaume Laurent, Michaël Gauthier et Redwan Dahmouche.
MiGriBot manipulant un composant horloger
(rubis de 150μm de côté)
Mình tình cờ thấy https://gamebaidoithuong35.com/ được đề cập trong một bài đăng nên bấm vào tìm hiểu thử. Chủ yếu mình xem cách nền tảng trực tuyến này được thiết kế giao diện và phân chia các khu vực nội dung ra sao. Sau khi lướt qua một lượt, mình thấy bố cục khá đơn giản, được thiết lập với các chuyên mục riêng biệt, tạo cảm giác dễ tìm kiếm thông tin nên người mới cũng không mất nhiều thời gian để làm quen.
Mình nhớ trong quá trình đọc các thảo luận, mình có để ý thấy https://hit-club.press/ được nhắc qua nên thử vào xem cho biết. Mình chỉ xem nhanh tổng thể chứ chưa tìm hiểu sâu, nhưng cảm giác ban đầu là cách trình bày khá thoáng, bố cục rõ ràng, nhìn vào không bị rối mắt.
Mình tình cờ thấy website https://hit-club.pro/ được nhắc đến khi đang đọc một vài chia sẻ trên mạng nên cũng mở vào xem thử. Mình không dành nhiều thời gian khám phá hết các nội dung, chủ yếu xem cách họ bố trí giao diện và phân chia các chuyên mục. Ấn tượng đầu tiên là bố cục khá mạch lạc, các phần thông tin được sắp xếp theo từng nhóm nên nhìn tổng thể dễ theo dõi và không tạo cảm giác quá nhiều nội dung dồn vào một chỗ. Mình cũng để ý việc di chuyển giữa các mục khá thuận tiện nhờ thanh điều hướng được bố trí rõ ràng.
Khi đọc các nội dung giới thiệu trực tuyến, tôi thường để ý cách bài viết dẫn dắt trước khi nhắc đến nền tảng chính. Trong bài này, phần nói về lô đề online được đặt sau đoạn mở đầu nên mình thấy khá dễ theo dõi. Cách sắp xếp đó giúp thông tin xuất hiện tự nhiên hơn và không làm người đọc có cảm giác quảng cáo quá sớm. Nội dung còn lại chủ yếu tập trung vào trải nghiệm sử dụng, giao diện và các danh mục giải trí quen thuộc. Nhìn chung cách viết khá rõ ràng.
Hôm nọ mình có lướt qua một vài trang mạng và thấy nhiều người bàn tán về app nowgoal đặc biệt là về các thông tin thể thao trực tuyến. Thế là mình cũng tò mò ghé vào xem thử cách mà họ sắp xếp nội dung. Mình không đi sâu vào từng chi tiết mà chỉ dành chút thời gian để xem cách phân chia các mục và giao diện. Thực sự cảm thấy nếu các thông tin được trình bày rõ ràng, dễ hiểu thì việc đọc lướt cũng không gặp khó khăn gì. Với mình, chỉ cần nội dung gọn gàng như vậy là đủ để nắm bắt thông tin cơ bản.